वॉकिंग डिवाइस चेसिस है, जिसमें क्रॉलर फ्रेम और वॉकिंग सिस्टम शामिल है, जो मुख्य रूप से क्रॉलर फ्रेम, वॉकिंग मोटर प्लस रेड्यूसर और इसकी पाइपलाइन, ड्राइविंग व्हील, गाइड व्हील, कैरियर व्हील, रोलर से बना है। क्रॉलर, और तनावपूर्ण बफर डिवाइस। कार्य उत्खनन के वजन का समर्थन करना है, और ड्राइविंग व्हील द्वारा प्रेषित शक्ति को कर्षण में परिवर्तित करना है, ताकि पूरी मशीन के चलने का एहसास हो सके।
फ्रेम असेंबली (यानी क्रॉलर वॉकिंग फ्रेम असेंबली) एक अभिन्न वेल्डेड हिस्सा है और एक्स-आकार की संरचना को अपनाता है। इसका मुख्य लाभ यह है कि इसमें उच्च असर क्षमता है। फ़्रेम असेंबली को तीन भागों द्वारा वेल्डेड किया जाता है: बाएं अनुदैर्ध्य बीम (यानी बाएं ट्रैक फ्रेम), मुख्य फ्रेम (यानी मध्य फ्रेम) और दायां अनुदैर्ध्य बीम (यानी सही ट्रैक फ्रेम)। फ्रेम असेंबली का वजन 2 टन है।
केंद्रीय रोटरी संयुक्त हाइड्रोलिक घटक है जो रोटरी प्लेटफॉर्म और चेसिस के तेल सर्किट को जोड़ता है। यह सुनिश्चित करता है कि रोटरी प्लेटफॉर्म के किसी भी कोण पर घूमने के बाद, ट्रैवल मोटर अभी भी सामान्य रूप से तेल वितरित कर सकती है। वर्तमान रोटरी जोड़ 5-रास्ता है।
